O Serviço Público de Transporte Coletivo de Passageiros na Zona Rural do Município de Paracatu foi concedido através do Contrato Administrativo número 003/2004, com escopo de trabalho definido pelo Edital de Licitação número 004/2003, nas Propostas Técnica e Comercial apresentada pela Concessionária, visando atender as necessidades do interesse público.

              As linhas são referentes aos lotes 12, 13, 14 e 16 (16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5, 16.6 e 16.7) e que são, respectivamente: Paracatu X São Sebastião, Paracatu x Lagoa de Santo Antônio, Paracatu x Santa Rita e Paracatu x Córrego do Ouro. Estas linhas têm o sistema de cobrança de passagens como valor único, com exceção da linha 16 — Paracatu x Córrego do Ouro, onde são seccionadas as seguintes localidades: 1) Córrego Rico, 2) Posto da Sombra, 3) Fazenda Santo Aleixo, 4) Fazenda Tamanduá. 5) Morro Agudo, 6) Fazenda Maria Rosa e 7) Córrego do Ouro, com preços diferenciados para cada seção de acordo com a distância percorrida.

         Com o passar dos anos e o crescente aumento da demanda de passageiros, principalmente na linha 16 — Paracatu X Córrego do Ouro, seção Morro Agudo, e na linha 14 — Paracatu x Santa Rita, foi direcionado num novo atendimento a região do Barreiro e Engenho do Padre em consequência da perca de passageiros por êxodo na região do Santa Rita, o sistema atual, forçadamente, teve que ser alterado para minimizar as evoluções e atender a mobilidade urbana sem, contudo, modificar a estrutura criada no edital pelo Projeto Básico de linhas.